Новости

Jun 28, 2023

Сварочный робот на пенсии начал подрабатывать фрезерным станком с ЧПУ

Кто сказал, что нельзя научить старого робота новым трюкам? На самом деле никто. Эта поговорка

Кто сказал, что нельзя научить старого робота новым трюкам? На самом деле никто. Это высказывание о собаках. Но это относится и к роботам, по крайней мере, если судить по тому, как этот промышленный зверь конца 90-х использовался так, как он никогда не предполагался: в качестве гигантского фрезерного станка с ЧПУ.

Речь идет о машине ABB IRB6400, шестиосной напольной промышленной машине, которая долгое время работала сварщиком на заводе Eurorail в Австрии до того, как [Брайан Брокен] познакомился с ней. Он купил неработающую машину (не сказано, сколько он за нее заплатил) и перенес двухтонное пресс-папье в свой магазин, что само по себе было нетривиальным занятием. После хорошей очистки [Брайан] попытался запустить машину. Из-за ошибки контроллер робота не смог загрузиться; К счастью, существует большое сообщество пользователей ABB, и [Брайан] узнал, что один из модулей контроллера нуждается в замене.

Исправив это и заменив давно разряженные резервные батареи контроллера, а также заменив оригинальный дисковод для гибких дисков емкостью 1,44 МБ на USB-накопитель, он смог вернуть машину к жизни. К сожалению, ограниченный объем внутренней памяти затруднял использование чего-либо сложного, поэтому [Брайан] придумал приложение для потоковой передачи координат на контроллер через последовательный порт, что позволяет неограниченное количество операций. Благодаря этому, а также простому шпинделю, прикрепленному к запястью робота с помощью адаптера, напечатанного на 3D-принтере, [Брайан] смог вырезать из блоков пенопласта сложные формы. На видео ниже показано всё от доставки до первых чипов — ну пыль хотя бы.

Эта сборка, по-видимому, является значительным усовершенствованием предыдущего широкоформатного станка с ЧПУ [Брайана]. Должно быть, он задумал что-то интересное, так что следите за подробностями.